北京ICP许可证，全称为“京ICP许可证”，是指在中国北京市境内从事互联网信息内容服务业务的单位，依据国家相关法律法规规定，取得的用于规范经营活动的许可证。ICP许可证分为多种类型，根据企业经营范围和业务需求来选择相应类型。

以下是北京ICP许可证的几种常见类型：

1. 经营性ICP许可证：适用于从事互联网信息服务、广告业务、在线支付、网络游戏、电子商务等经营活动的企业。此类许可证要求较为严格，需提交相关资料并通过国家相关部门审核。

2. 非经营性ICP许可证：适用于不以盈利为目的的互联网信息服务单位，如政府网站、企事业单位内部网站等。此类许可证的申请条件相对较松，但仍需按照国家规定进行办理。

3. 广播电视节目制作许可证：适用于从事网络直播、点播、短视频等广播电视节目制作的企业。此类许可证需按照广播电视管理部门的要求进行申请。

4. 增值电信业务许可证：适用于从事电信增值业务的企业，如虚拟专用网（VPN）、数据中心（IDC）、呼叫中心等。此类许可证由国家相关部门审核发放。

5. 网络文化经营许可证：适用于从事网络游戏、网络文学、网络音乐等文化业务的企业。此类许可证需按照文化部规定进行申请。

6. 医疗器械网络销售许可证：适用于从事医疗器械网络销售的企业。此类许可证按照国家食品药品监督管理部门的要求进行申请。

在办理北京ICP许可证时，企业需根据自己的业务范围和经营需求选择合适的许可证类型，并按照相关部门的规定准备相关材料、提交申请。需要注意的是，不同类型的ICP许可证具有不同的有效期、申请条件和年检要求，企业应妥善保管并及时更新许可证。

总之，北京ICP许可证是互联网企业合规经营的必要条件。企业应了解各类许可证的区别，选择符合自身业务需求的类型，并按照国家相关规定进行办理，以确保业务的合规性和稳定性。