在北京申请ICP许可证，是需要支付一定的费用的。根据我国相关政策规定，申请ICP许可证的主要费用包括以下几部分：

1. 行政许可费：申请ICP许可证需要向相关部门缴纳一定的行政许可费。这笔费用是根据企业规模、业务范围等因素来确定的，具体金额会有所不同。

2. 咨询服务费：为确保申请材料的完整性和准确性，很多企业会选择聘请专业机构或咨询公司提供辅导服务。这部分费用根据服务内容和项目收费，也有所不同。

3. 系统检测费：申请ICP许可证的过程中，需要进行系统检测，以确保企业的网络环境、服务器等设施符合相关要求。检测机构会根据检测项目收取一定的检测费。

4. 域名注册费：申请ICP许可证时，企业需要拥有自己的域名。域名注册费用根据域名的后缀和注册年限有所不同。

5. 其他费用：此外，还可能涉及到一些其他费用，如企业资质认证费、年度审核费等。

需要注意的是，的费用会在申请过程中逐步明确，具体费用以当地监管部门和相关部门的规定为准。企业在申请ICP许可证时，应提前了解相关费用，做好预算准备。

总之，北京ICP许可证申请需要一定的费用，企业应根据自身情况做好资金筹备。同时，为确保申请的成功率，建议聘请专业机构或咨询公司提供辅导服务，以提高申请材料的质量和完整性。